Medzi hlavné charakteristiky hračiek pre domáce zvieratá patrí typ, materiál, funkcia a bezpečnosť. Hračky pre domáce zvieratá možno klasifikovať podľa typu a potrieb domácich zvierat. Bežné typy zahŕňajú žuvacie hračky, intelektuálne hračky, loptové hračky, dosky na škrabanie, ťahacie laná a dosky na škrabanie mačiek. Hračky pre domáce zvieratá vyrobené z rôznych materiálov majú rôzne účinky na návyky a fyziologické zdravie domácich zvierat, ako sú plasty, guma, drevo a tkanina.
Hračky pre domáce zvieratá majú rôzne funkcie, ktoré môžu spĺňať fyziologické potreby domácich zvierat, ako je žuvanie, ťahanie, naháňanie atď., a zvyšujú fyzickú zdatnosť a svalovú silu domácich zvierat. Intelektuálne hračky môžu tiež precvičiť inteligenciu a vytrvalosť domácich zvierat, zlepšiť pamäť a pozornosť. Výber vhodných hračiek pre domáce zvieratá si vyžaduje zohľadnenie faktorov, ako je pohlavie, vek, typ, sila žuvania, tvar tela a záľuby domácich zvierat.
Z hľadiska bezpečnosti musí byť materiál hračiek pre domáce zvieratá netoxický, aby sa zabránilo tomu, že domáce zvieratá počas žuvania požívajú škodlivé látky. Hračky by sa mali ľahko čistiť, aby sa predišlo malým úlomkom po rozbití, ktoré by mohli spôsobiť nebezpečenstvo, ako je udusenie alebo upchatie čriev. Napríklad, hoci sú plyšové hračky mäkké a roztomilé, ľahko absorbujú sliny a rozmnožujú baktérie a je potrebné ich pravidelne čistiť.